密度是指材料在绝对密实状态下单位体积的质量。表观密度是材料在包括闭口孔隙条件下单位体积的质量。体积密度是指材料在自然状态下的体积，包括材料实体及其开口与闭口孔隙条件下的单位体积的质量。堆积密度是指散粒或纤维状材料在堆积状态下单位体积的质量。密度、表观密度、体积密度和堆积密度既有联系又有差别。

材料的孔隙率是指材料内部孔隙的体积占材料总体积的百分率。空隙率则是指散粒状材料在堆积体积状态下颗粒固体物质间空隙体积(开口孔隙与间隙之和)占堆积体积的百分率。材料的孔隙有闭口和开口，其特征状态对材料的性质有重要影响。

密度
  密度是指材料在绝对密实状态下单位体积的质量。按下式计算：

                           

式中 ρ—— 材料的密度，g/cm³；
m—— 材料的质量（干燥至恒重），g；
V—— 材料在绝对密实状态下的体积，cm³。
除了钢材，玻璃等少数材料外，绝大多数材料内部都有一些孔隙。在测定有孔隙材料（如砖、石等）的密度时，应把材料磨成细粉，干燥后，用李氏瓶测定其绝对密实体积。材料磨得越细，测得的密实体积数值就越精确。
另外，工程上还经常用到比重的概念，比重又称相对密度，是用材料的质量与同体积水（4℃）的质量的比值表示，无单位，其值与材料密度相同（g/cm³）。

表观密度
  表观密度是指单位体积（含材料实体及闭口孔隙体积）物质颗粒的干质量，也称视密度。按下式计算：

                           

式中 ρ′—— 材料的表观密度，kg/m³或g/cm³；
m —— 材料的质量，kg或g；
V′—— 材料在包含闭口孔隙条件下的体积（即只含内部闭口孔，不含开口孔），见图1-2，m³或cm³。

                     

通常，材料在包含闭口孔隙条件下的体积式采用排液置换法或水中称重法测量。

体积密度
体积密度是指材料在自然状态下单位体积（包括材料实体及其开口孔隙、闭口孔隙）的质量，俗称容重。体积密度可按下式计算：

                                   

式中 ρ₀—— 材料的体积密度，kg/m³或g/cm³；
m—— 材料的质量，kg或g；
V₀—— 材料在自然状态下的体积，包括材料实体及其开口孔隙、闭口孔隙，见图1－1，m³或cm³。
对于规则形状材料的体积，可用量具测得。如加气混凝土砌块的体积是逐块量取长、宽、高三个方向的轴线尺寸，计算其体积。对于不规则形状材料的体积，可用排液法或封蜡排液法测得。
毛体积密度是指单位体积（含材料的实体矿物成分及其闭口孔隙、开口孔隙等颗粒表面轮廓线所包围的毛体积）物质颗粒的干质量。因其质量是指试件烘干后的质量，故也称干体积密度。
堆积密度
堆积密度是指单位体积（含物质颗粒固体及其闭口、开口孔隙体积及颗粒间空隙体积）物质颗粒的质量，有干堆积密度及湿堆积密度之分。堆积密度可按下式计算：

                                  

式中 —— 堆积密度，kg/m³；
     m  —— 材料的质量，kg；
     —— 材料的堆积体积，m³。

  材料的堆积体积包括材料绝对体积、内部所有孔体积和颗粒间的空隙体积。材料的堆积密度反映散粒构造材料堆积的紧密程度及材料可能的堆放空间。